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基于信标的多Agent系统的移动位置研究

发布日期:2014-07-08| 阅读次数: | 关键字:38-4 | 作者:杨志娟,杨阳 | 来源:长春理工大学学报:自然科学版 2015 Vol.38(4): 0101-106

基于信标的多Agent系统的移动位置研究

杨志娟,杨阳

(长春理工大学 电子信息工程学院,长春130022

摘要:针对基于信标的新型多Agent 系统,对Agent 模块的移动位置进行了仿真研究。根据模块的初始位置不同,分两侧都在排斥范围外、只有一侧在排斥范围外和两侧都在排斥范围内的三种情况分别进行仿真,并对仿真得出的结果进行分析研究,得出在排斥和吸引两种信标同时作用下,Agent 之间最终都处于动态平衡位置且与Agent 的初始位置无关。然后对多Agent系统的移动位置进行了分析讨论。最后得出了当系统的Agent数量足够多时,系统最终将形成一个六边形网格形状。

关键词:Agent;移动位置;分布结构

中图分类号: TP343 文献标识码:A 文章编号:1672-9870201504-0101-06

 

Research on the Moving Location of

Multi-agent System Based on Beacon

YANG ZhijuanYANG Yang

School of Electronic and Information TechnologyChangchun University of Science and TechnologyChangchun 130022

AbstractFor the new multi-Agent system based on beaconfirstlythe moving position of the Agent module is studied by computer simulation. According to the differences of the initial position on the modulethe cases of both sides out the exclusion rangeonly on one side of the exclusion range outside and both sides in the exclusion range are simulated respectively. the simulation results are carried on; the analysis and draw Agent are in a dynamic balance wherever the initial position of the Agentin the attractive and repulsive beacons effect at the same time. Then the mobile location of multi-Agent system is analyzed finally when the quantity of Agent is enough the system will eventually form a hexagonal grid shape.

Key wordsAgentmoving positiondistributed structure

 

作者简介:杨志娟(1990-),女,硕士研究生,E-mail1058079665@qq.com

通讯作者:杨阳(1979-),男,副教授,E-mailcloneyang@126.com

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